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楊元喜發(fā)展了相關觀測抗差估計理論,構建了雙因子等價權模型，提出了抗差方差分量估計，發(fā)展了抗差貝葉斯估計和抗差擬合推估理論。 發(fā)展了自適應導航定位理論，該理論兼容了最小二乘平差、抗差平差、動態(tài)濾波、抗差濾波等。

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